Code for Galil DMC230 4 axis motor controller. Original by Brian Force, c. 1993.

001 #@
002 MO
003 SV
004 ST XYZ
005 DP 0,0,0
006 OP 255
007 AC 1024,80000,80000
008 SP 1000,100000,100000
009 GN 20,5,5
010 ZR ,232,232
011 PL ,0,0
012 FB ,0,0
013 TL 127,010,010
014 HM x
015 BG
016 AM
017 EN
018 NO CAL WHEEL COLD LOAD
019 #C
020 PA 0
021 BG
022 AM
023 TP
024 EN
025 NO CAL WHEEL HOT LOAD
026 #H
027 PA 1024
028 BG
029 AM
030 TP
031 EN
032 NO CAL WHEEL 180 DEG
033 #A
034 PA 2048
035 BG
036 AM
037 TP
038 EN
039 NO CAL WHEEL 270 DEG
040 #B
041 PA 072
042 BG
043 AM
045 EN
046 NO CHECK THE SWITCHS
047 NO ON THE FRONT PANEL
048 #Y
049 JP #C,I1=0
050 JP #H,I2=0
051 JP #R,I3=0
052 JP #S,I4=0
053 JP #Y
054 EN
055 NO 10 HZ SPIN
056 #R
057 JG 2000
058 BG
059 WT 500
060 SP 4000
061 WT 500
062 SP 6000
063 WT 500
064 SP 10000
065 WT 500
066 SP 20000
067 EN
068 NO STOP THE SPIN
069 #S
070 BG X
071 SP 10000
072 WT 500
073 SP 2000
074 WT 500
075 ST
076 AM X
077 JP #@
078 EN
079 NO
080 NO HOLOGRAPHY HOOKS
081 #U
082 IP ,1,
083 JP #J
084 #D
085 IP ,-1,
086 JP #J
087 #I
088 IP,,1
089 JP #J
090 #L
091 IP ,,-1
092 JP #J
093 #O
094 DP ,0,0
095 EN
096 NO HOLO JUMP TABLE
097 #J
098 JP #U,II8=0
099 JP #D,II7=0
100 JP #I,II6=0
101 JP #L,II5=0
102 JP #O,II4=0
103 JP #J
104 EN
105 #Z
106 V1=512
107 #W
108 V1=-V1
109 IP ,V1,V1
110 AM Z
111 WT 50
112 JP #W
113 EN