Code for Galil DMC230 4 axis motor controller. Original by Brian Force, c. 1993.
001 #@ 002 MO 003 SV 004 ST XYZ 005 DP 0,0,0 006 OP 255 007 AC 1024,80000,80000 008 SP 1000,100000,100000 009 GN 20,5,5 010 ZR ,232,232 011 PL ,0,0 012 FB ,0,0 013 TL 127,010,010 014 HM x 015 BG 016 AM 017 EN 018 NO CAL WHEEL COLD LOAD 019 #C 020 PA 0 021 BG 022 AM 023 TP 024 EN 025 NO CAL WHEEL HOT LOAD 026 #H 027 PA 1024 028 BG 029 AM 030 TP 031 EN 032 NO CAL WHEEL 180 DEG 033 #A 034 PA 2048 035 BG 036 AM 037 TP 038 EN 039 NO CAL WHEEL 270 DEG 040 #B 041 PA 072 042 BG 043 AM 045 EN 046 NO CHECK THE SWITCHS 047 NO ON THE FRONT PANEL 048 #Y 049 JP #C,I1=0 050 JP #H,I2=0 051 JP #R,I3=0 052 JP #S,I4=0 053 JP #Y 054 EN 055 NO 10 HZ SPIN 056 #R 057 JG 2000 058 BG 059 WT 500 060 SP 4000 061 WT 500 062 SP 6000 063 WT 500 064 SP 10000 065 WT 500 066 SP 20000 067 EN 068 NO STOP THE SPIN 069 #S 070 BG X 071 SP 10000 072 WT 500 073 SP 2000 074 WT 500 075 ST 076 AM X 077 JP #@ 078 EN 079 NO 080 NO HOLOGRAPHY HOOKS 081 #U 082 IP ,1, 083 JP #J 084 #D 085 IP ,-1, 086 JP #J 087 #I 088 IP,,1 089 JP #J 090 #L 091 IP ,,-1 092 JP #J 093 #O 094 DP ,0,0 095 EN 096 NO HOLO JUMP TABLE 097 #J 098 JP #U,II8=0 099 JP #D,II7=0 100 JP #I,II6=0 101 JP #L,II5=0 102 JP #O,II4=0 103 JP #J 104 EN 105 #Z 106 V1=512 107 #W 108 V1=-V1 109 IP ,V1,V1 110 AM Z 111 WT 50 112 JP #W 113 EN